摘要：在手工电镀生产线电镀的过程中，镀件经常掉入水中，时间过长容易造成镀件报废。文章在应用RFID技术的基础上，提出一个区域定位方法，每个镀件唯一对应一个标签，计算标签与参考标签的距离，能够迅速定位镀件位置。该定位方法的应用减少了电镀厂的损失，提高了电镀企业的工作效率。

    0·引言

    射频识别即RFID（RadioFrequencyIDentification）技术，又称无线射频识别，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。目前交通运输、物流业、制造业和人员实时定位方面都有一定的应用。

    在我国电镀工业每年有上百亿的产值，有50多万工作人员。电镀加工企业中有50.27%使用手动电镀生产线，在生产过程中，镀件经常会掉入电镀槽中，如果不能及时发现并取出，镀件就会报废。这就需要快速准确定位出镀件的位置。文章应用RFID技术，提出一个区域定位方法解决镀件定位问题。

    1·相关工作

    目前研究机构对对象的定位方法[1-2]研究非常广泛和深入，应用RFID技术进行室内定位的典型系统有LANDMARC[3]系统和SpotON[4]，应用无线信号强度来判断室内移动人员位置的微软的RADAR[5]系统。LANDMARC通过参考标签辅助定位，测试参考标签与辅助标签的信号强度计算出两者的距离，最后技术出定位标签坐标，精度1米以内，计算坐标时间较长。SpotON应用一种聚合方法，

    对采集的对信号强度进行分析，计算出标签的位置。RADAR系统通过被定位人员持有设备与大楼的基站进行双向通讯，查询射频地图，确定人员位置，精度在3到4.3米范围内。

    上述三种定位方法，RADAR定位精度不能满足条件，SpotON定位成本上存在障碍，LANDMARC定位计算时间过长，都不能满足镀件定位要求。文章在最近邻域方法[6]基础上，提出一个区域定位算法，通过建立一个所有参考标签和被测量标签的距离矩阵，选取四个与被定位标签较小的距离值构建矩阵，确定定位区域。计算并定位到标签的所在的电镀槽。

    2·区域定位方法

    电镀槽的四周固定四个参考标签，被定位标签随同镀件位于水槽上方，镀件在电镀槽的长方形电镀槽范围内。

    将每个电镀槽视为一个定位区域。

    电镀槽尺寸一般为2.5米（长）×1.5米（宽）×1米（高），区域定位方法描述如下：

    权值。

    3·定位精度

    如下图1所示，绿色折线表示区域定位方法误差分布，蓝色折线表示LANDMARC表示误差分布。从图中分析，LANDMARC的误差范围大部分在0.75米左右，本定位方法主要是0.25米左右，大大缩小的误差范围。

    4·结论

    文章针对目前电镀企业在采用手动电镀过程中存在的缺陷(镀件掉入电镀槽时间过长)，分析了目前主要三种定位系统的优缺点。基于RFID技术，提出一个区域定位方法，实验证明该方法定位精度高，适用电镀行业镀件定位。该方法的应用能及时找到掉入水中镀件，减少电镀企业损失，提高了电镀企业的工作效率。