机器人替代人工进行复杂作业的例子已经屡见不鲜，机器人的研造也是日新月异，不断的合适更多的工作要求。有人提出疑问，是不是机器人的轴越多越好？在这里，北京中科创新科技发展中心的专家表示，机器人的轴数越多越能灵活到达空间位置，但是也不能说机器人轴越多越好。
    机器人的轴俗称关节，好像人的胳膊，当然是关节越多越灵活，可以旋转和到达的位置更多一些。而且机器人轴数越多，机器人控制系统越复杂，其造价越高，三维空间中能到达的点越多，而且相对灵活这是毋庸置疑的。

    但轴数的增加使机器人刚度降低，惯量增大，动力学性能下降，负载和运动速度都会减小。同时，对于机器人的控制难度大大增加，逆解的求解会困难，加大了对软件算法和硬件的要求。
    机器人的轴对轴表面处理工艺要求也比较高，尤其是轴面的仿形性、光滑性和耐磨性，以确保轴面的灵活度。所以，北京中科创新的专家认为，机器人的轴数要根据实际情况和应用场合来确定，比如4轴机器人能完成的工作我就没有必要用6轴的。轴数越多，运动约灵活。但是带来的相应控制要求就更加复杂，而且造价成本和表面处理要求也会相应增加。